工业机器人应用技术

课程编码：ZB045301

学分：3

先修课程：工业机器人应用技术

开课学院（教学部）：智能与电气电子工程学院

课程简介：

工业机器人应用技术课程是电气工程及其自动化专业工业机器人方向的专业选修课。该课程建立在机械设计、电子电路、自动控制原理等多门学科基础之上，旨在让学生系统掌握工业机器人从基础理论到实际应用的关键知识。课程内容涵盖工业机器人的机械结构，详细讲解其本体的关节构造、连杆设计、传动方式，使学生明晰各部件如何协同运作实现复杂运动；涉及机器人运动学，包含正运动学求解机器人末端执行器位置姿态与关节变量关系，以及逆运动学根据期望位姿反推关节转角，这是实现机器人精准控制的理论根基。工业机器人应用技术课程着重培养学生对工业机器人进行选型、编程、调试与维护的综合能力，使学生理解工业机器人在智能制造体系中的关键角色。