现代控制理论

课程编码：D045310

学分：3

先修课程：工程数学/线性代数/自动控制理论

开课学院（教学部）：智能与电气电子工程学院

课程简介：

现代控制理论课程是面向电气工程及其自动化、机械设计制造及其自动化等专业高年级学生开设的一门专业选修课，是一门工程学科课程。该课程是在经典控制理论基础上发展起来的，主要解决多输入-多输出系统的问题，课程内容包括控制系统的状态空间描述、线性控制系统的运动分析、控制系统的能控性和能观性、控制系统的稳定性分析以及线性系统综合与设计的基本方法。现代控制理论旨在培养学生能够针对复杂控制系统利用状态空间表示法建立控制系统的数学模型，并能对系统数学模型进行初步理论分析与计算的能力，着重培养学生掌握现代控制理论的思想和分析方法，为实际工程应用打下坚实的理论基础。